按照承受載荷的方向，軸承可分為向心軸承（承受徑向載荷，又稱徑向軸承），推力軸承（承受軸向載荷）和向心推力軸承（同時承受徑向和軸向載荷，又稱徑向止推軸承）。

推力球軸承采用高速運轉(zhuǎn)時可承受推力載荷的設(shè)計，由帶有球滾動的滾道溝的墊圈狀套圈構(gòu)成。由于套圈為座墊形，因此，推力球軸承被分為平底座墊型和調(diào)心球面座墊型兩種類型。

按運動元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。

軸承所受負(fù)荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承類型的主要依據(jù)。
（1）負(fù)荷大小和性質(zhì)：輕載和中等負(fù)荷時應(yīng)選用球軸承；重載或有沖擊負(fù)荷時，應(yīng)選用滾子軸承。
（2）負(fù)荷方向：純徑向負(fù)荷時，可選用深溝球軸承、
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